基于Linux的计算机视觉研究实验平台

计算机视觉实验系统研究需要良好的系统软件应用与开发平台。 Ｌｉｎｕｘ 作为一种优秀的 Ｕｎｉｘ类操作系统，越来越受到欢迎。由于它具有免费发放、功能全面、高效灵活、运行稳定、软件移植性好等特点，使得它成为计算机视觉实验与实用系统开发的理想平台。本文在介绍了 Ｌｉｎｕｘ 的应用特点之后，介绍了基于 Ｌｉｎｕｘ 的计算机视觉系统的架构，详细讨论了在 Ｌｉｎｕｘ 平台上作实验研究的用途和系统软件开发所涉及的问题。     

C语言CGI编程实现简易数据库检索

本文通过简洁、可移植性强的Ｃ语言ＣＧＩ程序实现对简易数据库的检索。文章讨论了功能的具体实现过程，给出了相关的一些源代码。文中的方法及程序已获得成功的应用，对于相关的一些其它Ｗｅｂ 服务具有广泛的参考价值。     

浅析永磁同步电动机控制系统在高速电梯中的应用

随着高层建筑的不断涌现,为了满足建筑交通需要,高速电梯的使用数目也持续增长。而永磁同步电动机控制系统因其较完善的控制功能逐渐成为高速电梯优先采用的系统方案。     

基于动态MPLS的发酵过程效益函数在线预报

针对发酵过程观测数据与时序相关,提出一种动态多方向偏最小二乘回归(MPLS)方法,该方法的多模型结构解决了非线性和实时性的问题,更加适用于发酵过程的在线预报,与人工神经网络(ANN)方法相比,动态MPLS回归模型可以达到更好的拟合和预报精度.对青霉素发酵过程的效益函数拟在线预报,验证了该方法的准确性和有效性.     

一类非线性随机时滞系统的故障诊断

针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断.首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生.仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性.     

雾天视频清晰化系统研究

针对在雾天等恶劣天气条件下普通监控系统不能发挥应有的作用,设计基于DM642数字信号处理器的雾天视频清晰化系统,给出系统硬件结构和软件流程。以Retinex图像增强理论为基础,根据传统Retinex算法的数学定义提出随机喷射Retinex(RSR)算法。RSR算法以2-D像素点集合代替传统路径比较方法,解决了路径依赖、样本噪声问题,优化了计算复杂度。实验结果表明,系统实现了良好的实时性、稳定性和视频图像清晰化。     

六自由度机械臂约束预测控制系统的设计

本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用最优反馈控制律,使机械臂沿参考轨迹运动.为了简化控制器的设计和在线求解,本文采用输入输出线性化的方式简化机械臂动力学模型.同时,为了克服扰动,在约束预测控制器中引入前馈策略,提出了带前馈一反馈控制结构的预测控制设计.因此,本文设计的控制器可以使机械臂在满足物理约束的条件下快速稳定地跟踪到目标位置.通过在PUMA560机理模型上进行仿真实验,验证了预测控制算法的可行性和有效性.     

降维方法监督分类的比较研究

对ISOMap、LDA、LLE、PCA这4种典型降维算法的主要思想和算法步骤进行了详细分析,并将它们用于有监督分类。从实验结果分析得到结论 ,其可为有监督分类提供有益的借鉴。     

Excel在混合整数规划中的应用

针对在管理中经常出现的决策问题介绍了一种解决方法．克服了线性规划的局限性,建立混合整数规划模型并用Excel软件的规划求解工具进行求解,通过一实例详细介绍了其求解过程．结果表明该方法简单、实用,并容易掌握．